Błędy error 106 i error 107 w Roborock

Naprawa popularnego błędu robota o „otwartym obwodzie koła”

Model Roborock S5 Max to robot sprzątający 2-w-1 — odkurzacz i mop w jednym — wyposażony w laserowy czujnik nawigacji (LDS), który umożliwia dokładne mapowanie pomieszczeń. Ma także zbiornik na wodę i możliwość planowania tras sprzątania przez aplikację. Co ważne naprawy tego robota są relatywnie tanie i proste. Większość części można wymienić szybko i łatwo np. laser LDS czy dysze mopujące (jeśli nie da się niczym już wyczyścić z kamienia).

Być może najdłuższą naprawą w tym robocie (podobnie w Roborock S6 MAXV czy Roborock S7) jest wymiana koła lub diagnostyka przyczyny popularnego „zwarcia w obwodach koła” – z ang. „open wheel short circuit”).

Co oznacza błąd „106 – otwarty obwód koła”?

Gdy urządzenie wyświetla komunikat „Error 106: Left Wheel Open Circuit” (czyli „Lewo koło – otwarty obwód”), oznacza to, że system detekcji w module lewego koła wykrył przerwę w obwodzie elektrycznym lub czujnik jego obrotu nie przesyła poprawnych sygnałów. To samo oczywiście dotyczy błędu 107 z prawego koła.
Przyczyn może być kilka: Może to być spowodowane uszkodzeniem przewodów, złym połączeniem lub awarią samego czujnika. W celu rozwiązania problemu konieczne jest przeprowadzenie dokładnej diagnostyki układu. Aby dowiedzieć się, jak zdiagnozować błąd otwartego obwodu, należy sprawdzić wartości sygnałów wychodzących z czujnika oraz konkatenację przewodów prowadzących do modułu sterującego.

  • mechaniczne zablokowanie koła (np. włosy, kłaczki, zabrudzenia) — wielu klientów serwisu zgłaszało, że samo obrócenie robota ręcznie w miejscu „do przodu/do tyłu” przez ~10 sekund czasem pomagało.
  • uszkodzony moduł koła lub przewody/czujnik – w praktyce wymiana całego modułu lewego koła była jedynym trwałym rozwiązaniem.
  • ewentualnie brak poprawnego styku wtyczki silnika koła lub uszkodzenie gniazda wskutek np. zalania płyty głównej.

Co robić krok po kroku

  1. Wyłącz robota i upewnij się, że jest odłączony od stacji ładującej.
  2. Sprawdź lewy przedni napęd – oczyść koło z włosów, odkurz pył, upewnij się, że koło swobodnie się obraca.
  3. Ustaw robota na twardej powierzchni i ręcznie popchnij go przód-tył przez około 10 sekund — ma to pomóc w „usu­nięciu” drobnych zacięć.
  4. Jeśli po uruchomieniu znowu pojawia się błąd 106 → rozważ wymianę modułu lewego koła lub skontaktuj się z serwisem.

Jak naprawić problem błędu 106/107?

W MiCenter naprawiamy takie problemy. Naprawiamy problem błędów kół w tym i podobnych robotach.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

Komentarz

Nazwa

Koszyk (0)

Koszyk jest pusty Brak produktów w koszyku.

Główne menu
Witaj, Zaloguj się